Hi !!
I'm not using any translator as I'm French.....
We travelled to Virginia and we talked to the local people.
Nous avons voyagé en Virginie et nous avons parlé avec la population locale (avec les habitants = inhabitants).
We talked for a while about what food we like.
Nous avons parlé (or "discuté") un moment de la nourriture que nous aimons.
We got lucky to try the local food.
Nous avons eu la chance d'essayer la nourriture locale.
We saw our family then travelled home.
(Is it" we saw our family, then we travelled back home ????")
Nous avons vu notre famille puis sommes rentrés chez nous.
hope I helped :)