[tex]\bf \textit{middle point of 2 points }\\ \quad \\
\begin{array}{lllll}
&x_1&y_1&x_2&y_2\\
% (a,b)
&({{ -5}}\quad ,&{{ -2}})\quad
% (c,d)
&({{ 1.4}}\quad ,&{{ 1.7}})
\end{array}\qquad
% coordinates of midpoint
\left(\cfrac{{{ x_2}} + {{ x_1}}}{2}\quad ,\quad \cfrac{{{ y_2}} + {{ y_1}}}{2} \right)
\\\\\\
\left(\cfrac{{{ 1.4}} + {{ (-5)}}}{2}\quad ,\quad \cfrac{{{ 1.7}} + {{(-2)}}}{2} \right)[/tex]