Answer:
1. Liliana no pudo (poder) llegar a la fiesta de cumpleaños de Esteban.
2. Las chicas conocieron (conocer) a muchos estudiantes en la biblioteca.
3. Raúl y Marta no quisieron (querer) invitar al padre de Raúl a la boda.
4. Lina supo (saber) ayer que sus tíos se van a divorciar.
5. (nosotros) pudo (poder) regalarle una bicicleta a Marina.
6. María quiso (querer) romper con su novio antes del verano.