Answer:
For this exercise it is supossed to use the structure IR + preposition a + verb in infinitive to express future. the verb IR must be conjugated according to the subject:
yo voy
usted va
el/ella va
tú vas
nosotros vamos
ustedes van
ellos van
Explanation:
1. yo / ir / nadar / en / piscina
Yo voy a nadar en la piscina
2. Carmela y yo / ir / caminar / por / plaza
Carmela y yo vamos a caminar por la plaza
3. Fernando / ir / parque / a / cuatro de la tarde
Fernando va a ir al parque a las cuatro de la tarde
4. Doña Inés y don Mario / ir / comer / en / café Alameda
Doña Inés y don Mario van a comer en el café Alameda